En flyvende robot på størrelse med et frimærke kan svæve i op til 15 minutter uden at bryde, og den kan udføre akrobatiske manøvrer

En lille drone drevet af bløde muskellignende aktuatorer
En insektinspireret robot, der kun vejer så meget som en rosin, kan udføre akrobatik og flyve meget længere end nogen tidligere insektstørrelse drone uden at falde fra hinanden.
For at små flyvende robotter for at fremstille kvikke manøvrer, skal de være lette og smidige, men også i stand til at modstå store kræfter. Sådanne kræfter betyder, at de fleste små robotter kun kan flyve i ca. 20 sekunder, før de går i stykker, hvilket gør det vanskeligt at indsamle nok data til korrekt at kalibrere og teste robotternes flyveevner.
Nu har Suhan Kim ved Massachusetts Institute of Technology og hans kolleger udviklet en insektlignende flyvende robot på størrelse med et frimærke, der kan udføre akrobatiske manøvrer, såsom dobbelt flips eller sporing af et uendeligt tegn, og også svæve i luften i op til 15 minutter uden at mislykkes.
Kim og hans team tilpassede designet fra en tidligere Flying Robot, men de gjorde samlingerne mere modstandsdygtige ved at få dem til at oprette forbindelse på tværs af en større del af roboten end på kun et enkelt fejlpunkt. Dette reducerede kraften gennem leddene med en faktor på omkring 100, siger Kim. De brugte også muskellignende bløde aktuatorer til at flytte vingerne snarere end standard elektriske motorer.
”Hvis du kun har 20 sekunder til at flyve roboten, før den dør, er der ikke så meget, vi kan indstille, når vi kontrollerer roboten,” siger Kim. “Ved at have en enorm øget levetid var vi i stand til at arbejde på controller -delene, så robotten kan opnå præcis bane -sporing, plus aggressive manøvrer som Somersaults.”
Denne sporing betød, at robotten kunne følge komplekse flyveveje, som at spore bogstaver i luften. En sådan manøvrerbarhed kunne til sidst bruges til ting som kunstigt pollinerende planter eller inspicere dele af fly, som folk ikke kan komme til, siger Kim.
Imidlertid er robotten i øjeblikket ikke i stand til at flyve ubundet, da teamet endnu ikke har miniaturiseret en strømkilde og elektronikken, der kontrollerer den – selvom de håber at forbedre dette med fremtidige design, siger Kim.
”Et aspekt, der ofte ikke bliver talt meget om, er, hvor længe robotten ville vare, når du flyver den,” siger Raphael Zufferey ved Massachusetts Institute of Technology, der ikke var involveret i arbejdet. ”Folk har fokuseret meget på batteriets levetid, og hvor autonome vi kunne klare det, men ingen fokuserede virkelig for meget på, hvor længe det ville mekanisk ville vare, og dette papir går virkelig ind i det i detaljer.”